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1. Caliò, R., Menciassi, A., Ciuti, G., Oddo, C.M., Camboni, D., Bianchi, F., Dario, P., Carrozza, M.C. “Dispositivo sondante per l’analisi di una superficie”. Number: 102017000103200, submitted in Italy the 14th of September 2017. 

2. G. Ciuti, A. Diodato, T. Mazzocchi, A. Menciassi, N. Vitiello. Sensorized coating for detection of pressures. Reference number: WO2017/051394 (2017)

3. P. Valdastri, G. Ciuti, A. Menciassi, P. Dario. Magnetically guided robotic device for endoscopic procedures. Reference number: WO2012/080947 (2012).